अक्षों की संख्या
64 अक्षों तक, हजारों I/O's
मोशन प्रकार
> मल्टी-एक्सिस पॉइंट-टू-पॉइंट, जॉग, ट्रैकिंग और अनुक्रमिक मल्टी-पॉइंट मोशन
> लुक-फॉरवर्ड के साथ मल्टी-एक्सिस सेगमेंटेड मोशन
> पीवीटी क्यूबिक इंटरपोलेशन के साथ मनमाना रास्ता
> तीसरा क्रम प्रोफाइल (एस-वक्र)
> लक्ष्य की स्थिति या वेग का चिकना ऑन-द-फ्लाई परिवर्तन
> व्युत्क्रम/आगे कीनेमेटीक्स और समन्वय परिवर्तन (आवेदन पर
स्तर)
> पोजीशन और वेलोसिटी लॉकिंग के साथ मास्टर-स्लेव (इलेक्ट्रॉनिक गियर/कैम)
प्रोग्रामिंग
> ACSPL+ शक्तिशाली गति भाषा
- रीयल-टाइम प्रोग्राम (ओं) का निष्पादन
- 64 तक एक साथ चल रहे कार्यक्रम
> नेकां कार्यक्रम (जी-कोड)
>C/C++, .NET और कई अन्य मानक भाषाएं
समर्थित ईथरकैट दास
सभी ACS SPiiPlus प्लेटफॉर्म EtherCAT स्लेव उत्पाद समर्थित हैं।तीसरी पार्टी
EtherCAT ड्राइव को चक्रीय तुल्यकालिक में DS402 CoE प्रोटोकॉल के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है
स्थिति (सीएसपी) मोड।
ACS तीसरे पक्ष के EtherCAT ड्राइव और I/O उपकरणों की योग्यता की सिफारिश करता है।
योग्य उपकरणों की नवीनतम सूची के लिए एसीएस वेबसाइट देखें और एसीएस से संपर्क करें
योग्यता विकल्पों पर चर्चा करने के लिए प्रतिनिधि।
संचार कढ़ी
सीरियल: दो RS-232।115,200 बीपीएस तक
ईथरनेट: एक, टीसीपी/आईपी, 100/1000 एमबीबीएस
सभी चैनलों के माध्यम से एक साथ संचार पूरी तरह से समर्थित है।
मोडबस मास्टर या गुलाम के रूप में ईथरनेट और सीरियल चैनलों पर समर्थित है।
एडेप्टर के रूप में ईथरनेट/आईपी प्रोटोकॉल ईथरनेट चैनल पर समर्थित है।
बिजली की आपूर्ति
पैनल माउंटेड: 24Vdc ± 10%, 0.8A
बोर्ड स्तर: 5Vdc ± 5%, 2.2A
MPU/EtherCAT साइकिल दर
एमपीयू साइकिल दर के लिए निम्नलिखित विकल्प उपलब्ध हैं:
अक्षों की अधिकतम संख्या के लिए = 2, 4, या 8: 2 kHz (डिफ़ॉल्ट), 4 kHz, 5 kHz
अक्षों की अधिकतम संख्या के लिए = 16 या 32: 2 kHz (डिफ़ॉल्ट), 4 kHz
अक्षों की अधिकतम संख्या के लिए = 64: 1 kHz (डिफ़ॉल्ट), 2 kHz
इसमें NetworkBoost और Segmented Motion (XSEG) फीचर की कार्यक्षमता हो सकती है
MPU चक्र दर और अक्षों की संख्या के कार्य के रूप में सीमित।कृपया देखें
अधिष्ठापन गाइड या अधिक जानकारी के लिए एसीएस से संपर्क करें।
पर्यावरण
ऑपरेटिंग तापमान: 0 डिग्री सेल्सियस से 55 डिग्री सेल्सियस
ऑपरेटिंग तापमान ऊपर बढ़ने पर एक आंतरिक प्रशंसक स्वचालित रूप से सक्रिय हो जाता है
30 डिग्री सेल्सियस
भंडारण तापमान: -20 डिग्री सेल्सियस से 85 डिग्री सेल्सियस
आर्द्रता: 90% आरएच, गैर संघनक
DIMENSIONS
158 x 124 x 45 मिमी³
वज़न
450 जीआर।
सामान
पैनल माउंटेड संस्करण: दीन रेल माउंटिंग किट (डीआईएनएम-13-एसीसी) उत्पाद के साथ शामिल है
बोर्ड स्तर का संस्करण: कोई नहीं
मोशन प्रोसेसर यूनिट (MPU)
प्रोसेसर प्रकार: मल्टी-कोर इंटेल एटम सीपीयू (मॉडल नियंत्रक कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर करता है)
क्वाड-कोर 4 से 5 kHz या 64 अक्षों के MPU चक्र दर वाले नियंत्रकों को आपूर्ति की जाती है।
अन्य सभी कॉन्फ़िगरेशन के लिए ड्यूल-कोर प्रदान किया गया है।
रैम: 1 जीबी
फ्लैश: 2 जीबी
प्रमाणपत्र
सीई: हाँ
ईएमसी: एन 61326-1
ईथरकैट पोर्ट्स
दो बंदरगाह, प्राथमिक और माध्यमिक
दर: 100 एमबीटी/सेकंड
प्रोटोकॉल: CoE और FoE
NetworkBoost (वैकल्पिक) - स्वचालित नेटवर्क विफलता का पता लगाने और पुनर्प्राप्ति का उपयोग करना
रिंग टोपोलॉजी और अतिरेक
डुअल ईथरकैट नेटवर्क (वैकल्पिक) - वी3.13 से शुरू, डुअल ईथरकैट फीचर
एक एसीएस का उपयोग करके दो स्वतंत्र ईथर कैट नेटवर्क को नियंत्रित करने की क्षमता प्रदान करता है
नियंत्रक