रेखीय गति प्रणालियाँ - एक आधार या आवास, एक गाइड प्रणाली और एक ड्राइविंग तंत्र से मिलकर - लगभग किसी भी अनुप्रयोग के अनुरूप विभिन्न प्रकार के डिज़ाइन और कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध हैं।और क्योंकि उनके डिजाइन इतने विविध हैं, उन्हें अक्सर प्रमुख निर्माण और संचालन सिद्धांतों के अनुसार वर्गीकृत किया जाता है।मामले में मामला: "एक्ट्यूएटर" शब्द आमतौर पर एक एल्यूमीनियम आवास के साथ एक रैखिक गति प्रणाली को संदर्भित करता है जो गाइड और ड्राइव तंत्र को संलग्न करता है;सिस्टम को "टेबल," या "XY टेबल" के रूप में संदर्भित किया जाता है, जिसे आमतौर पर एक फ्लैट बेसप्लेट के साथ डिज़ाइन किया जाता है, जिस पर गाइड और ड्राइव घटक लगाए जाते हैं;और "रैखिक चरण" या "रैखिक अनुवाद चरण" आमतौर पर एक रैखिक तालिका के निर्माण के समान एक प्रणाली को संदर्भित करता है लेकिन स्थिति और यात्रा में त्रुटियों को कम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
रेखीय गति प्रणालियाँ तीन प्रकार की त्रुटियाँ प्रदर्शित कर सकती हैं: रेखीय त्रुटियाँ, कोणीय त्रुटियाँ और तलीय त्रुटियाँ।
रेखीय त्रुटियां स्थिति सटीकता और दोहराव में त्रुटियां हैं, जो सिस्टम की वांछित स्थिति तक पहुंचने की क्षमता को प्रभावित करती हैं।
कोणीय त्रुटियां - आमतौर पर रोल, पिच और यव के रूप में संदर्भित - क्रमशः X, Y और Z अक्षों के बारे में रोटेशन शामिल हैं।कोणीय त्रुटियां अब्बे त्रुटियों को जन्म दे सकती हैं, जो दूरी द्वारा प्रवर्धित कोणीय त्रुटियां हैं, जैसे कि एक रैखिक गाइड (कोणीय त्रुटि का स्रोत) और मापने वाले उपकरण के उपकरण बिंदु के बीच की दूरी।यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि कोणीय त्रुटियां तब भी मौजूद होती हैं जब चरण गति में नहीं होता है, इसलिए माप या ध्यान केंद्रित करने जैसे स्थैतिक संचालन पर उनका नकारात्मक प्रभाव पड़ सकता है।
प्लेनर त्रुटियाँ दो दिशाओं में होती हैं - क्षैतिज तल में यात्रा में विचलन, जिसे सीधापन कहा जाता है, और ऊर्ध्वाधर विमान में यात्रा में विचलन, जिसे समतलता कहा जाता है।
हालांकि एक रेखीय चरण का गठन करने के लिए कोई नियम या सख्त दिशानिर्देश नहीं हैं, लेकिन उन्हें रैखिक गति प्रणालियों की सबसे सटीक श्रेणी के रूप में व्यापक रूप से पहचाना जाता है।जब एक प्रणाली को एक रेखीय चरण के रूप में संदर्भित किया जाता है, तो आमतौर पर यह समझा जाता है कि प्रणाली न केवल उच्च स्थिति निर्धारण सटीकता और दोहराव प्रदान करेगी, बल्कि कम कोणीय और तलीय त्रुटियां भी प्रदान करेगी।इस स्तर के प्रदर्शन को प्राप्त करने के लिए, कई सिद्धांत हैं जो निर्माता आम तौर पर निर्माण और मंच डिजाइन में उपयोग किए जाने वाले घटकों के प्रकार के संदर्भ में पालन करते हैं।
यह रैखिक चरण एक रैखिक मोटर ड्राइव के साथ प्रोफाइल रेल रीसर्क्युलेटिंग बियरिंग्स का उपयोग करता है।
सबसे पहले, अन्य रैखिक गति प्रणालियों के विपरीत, जो आमतौर पर एक एल्यूमीनियम एक्सट्रूज़न या प्लेट को आधार के रूप में उपयोग करते हैं, एक रैखिक चरण एक सटीक-जमीन आधार के साथ शुरू होता है।समतलता, सीधापन और कठोरता के उच्चतम स्तर के लिए डिज़ाइन किए गए चरण अक्सर स्टील या ग्रेनाइट से बने आधार का उपयोग करते हैं, हालांकि कुछ डिज़ाइनों में एल्यूमीनियम का उपयोग किया जाता है।स्टील और ग्रेनाइट में भी एल्यूमीनियम की तुलना में थर्मल विस्तार के कम गुणांक होते हैं, इसलिए वे अत्यधिक या अलग-अलग तापमान वाले वातावरण में बेहतर आयामी स्थिरता प्रदर्शित करते हैं।
रैखिक गाइड प्रणाली यात्रा की सीधी और सपाटता में भी योगदान देती है, इसलिए एक रैखिक चरण के लिए पसंद की गाइड तंत्र उच्च-परिशुद्धता प्रोफ़ाइल रेल हैं,क्रॉस रोलर स्लाइड्स, यावायु बीयरिंग.ये गाइड सिस्टम कोणीय त्रुटियों को कम करने के लिए बहुत कठोर समर्थन भी प्रदान करते हैं, जो त्रुटि की उत्पत्ति (गाइड) और रुचि के बिंदु (टूलिंग पॉइंट या लोड स्थिति) के बीच ऑफसेट होने पर अब्बे त्रुटियों का कारण बन सकता है।
जबकि कई प्रकार की रैखिक गति प्रणालियाँ उच्च-परिशुद्धता ड्राइव तंत्र का उपयोग करती हैं, रैखिक चरण अत्यधिक दो तकनीकों में से एक का उपयोग करते हैं: एक उच्च-सटीकता बॉल स्क्रू या एक रैखिक मोटर।रैखिक मोटर्स आमतौर पर उच्चतम स्तर की स्थिति सटीकता और दोहराव प्रदान करते हैं, क्योंकि वे एक यांत्रिक ड्राइवट्रेन में निहित अनुपालन और बैकलैश को समाप्त करते हैं और ड्राइव और मोटर के बीच युग्मन करते हैं।उप-माइक्रोन पोजिशनिंग कार्यों के विशेष मामले के लिए,पीजो एक्ट्यूएटर्सयाआवाज का तार मोटर्सउनकी अत्यधिक सटीक, दोहराने योग्य गति के लिए आमतौर पर पसंद के ड्राइव तंत्र हैं।
यद्यपि "रैखिक चरण" शब्द का तात्पर्य एकल-अक्ष गति प्रणाली से है, चरणों को बहु-अक्ष प्रणालियों जैसे XY चरणों के रूप में जोड़ा जा सकता है,तलीय चरण, और गैन्ट्री चरण।
यह दो-अक्ष गैन्ट्री चरण सिरेमिक बेस पर एयर बियरिंग्स और रैखिक मोटर्स का उपयोग करता है।
छवि क्रेडिट: एरोटेक
पोस्ट करने का समय: मार्च-29-2023